一、闸杆水平位置调试（软件微调，不用松机械螺丝）
通用参数编号：P‑08 / F‑08 水平位置微调，垂直位置P‑09/F‑09
1. 通电，主板数码管点亮；长按菜单键3秒进入参数菜单
2. 按上/下键翻到 P‑08（F‑08）
3. 短按菜单键进入调整：数值加大，杆头上抬；数值减小，杆头下沉，一点点改，反复落杆测试，直到杆子完全水平
4. 调好按菜单键保存，退出菜单测试起落杆
备注：如果软件调到极限还是不平，松开输出轴夹头内六角螺丝，手动把杆摆水平，锁紧螺丝再用参数做精细修正
二、遥控器对码学习步骤（绝大多数直流无刷主板通用）
菜单编号一般是 P‑12 / F‑14 / L15
1. 长按菜单键3秒进入菜单，翻到 P‑12（F‑14 / L15）遥控学习
2. 短按菜单键进入，屏幕显示已存遥控数量
3. 遥控器按顺序：开→关→停，每个按键按住约1秒，主板“滴”一声代表单个按键学习成功；三个键全部学完主板长滴一声，一个遥控配对完成
4. 可以继续学习下一只遥控器；全部完成按确认键退出菜单测试
全部遥控器清码（丢遥控必做）
进入遥控学习菜单，把数字改成253，确认，蜂鸣器响一声，所有旧遥控全部清除，再重新配对新遥控。
三、完整限位自学习（新装、位置乱掉时做一次）
1. 找到菜单P‑21（手动学习上下限位）
2. 进入后道闸慢速自动走一遍全程，自动记录垂直开到位、水平关到位位置
3. 自学习完成后，再用P‑08微调水平、P‑09微调垂直角度
四、重要注意事项
1. 调参数时不要一次把数值改太大，防止撞击机芯；
2. 做完限位学习，一定要反复起落3‑5次，确认停位准确、无撞击；
3. 遇阻反弹力度不合适，可以调P‑15参数；
4. 断电重启之后限位参数才会完全生效。
