自动感应门种类很多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门机的部件组成：?
（1）主控制器：它是的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。?
（2）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
（3）动力马达：提供开的主动力，控制门扇加速与减速运行。?
（4）扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。?
（5）自动门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。?
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