一、擦窗机的种类及特点 1、水平轨道式擦窗机 轨道沿楼顶屋面布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业。轨道式擦窗机经过轨道系统与建挟制筑物结构板相连，轨距普通为0.8～4.0m，两条轨道的设置可在一具平面也可不在一具平面上。具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。 2、附墙轨道式擦窗机 轨道沿楼顶女儿墙布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业。具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。
3、轮载式擦窗机
建造物屋面为观光平台、空中花园等上人屋面时，楼顶铺设轨道妨碍楼面整体布局美观，宜选用轮载式擦窗机。屋面行走通道沿楼顶女儿墙布置，设备可沿通道自由行走，完成不同立面的作业。具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。
4、插杆式擦窗机
插杆基座沿楼顶女儿墙或女儿墙内侧屋面布置。插杆换位作业需人工搬移，以完成不同立面的作业。具有结构简单、创造成本低的特点。但插杆、吊船移位烦恼、自动化程度低、作业效率低。
5、悬挂轨道式
悬挂式擦窗机也属于小型擦窗机，经过爬轨器在轨道上的行走实现擦窗机的延续水平运动。悬挂轨道沿楼顶女儿墙外侧布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业。具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。
6、滑梯式擦窗机
滑梯结构按建造物屋顶结构设计，滑梯屋子行走有电动和手动两种。滑梯式擦窗机普通为铝合金结构，惟独几百公斤重，所以该机大部分采纳手动，惟独少数为电动。滑梯式擦窗机可完成不同屋顶和立面的作业。具有行走平稳、就位准确，使用方便等特点。
二、不同种类擦窗机的适用范围
1、水平轨道式擦窗机广泛使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有足够的空间通道且楼顶屋面有一定的承载能力的建造物。
2、附墙轨道式擦窗机广泛使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有一定的空间通道且楼顶女儿墙结构有一定的承载能力的建造物。
3、轮载式擦窗机广泛使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有一定的空间通道且楼顶屋面结构有一定的承载能力（刚性屋面）的建造物。
4、插杆式擦窗机广泛使用于裙楼、楼顶层面较多、屋面空间窄小、造价要求低的建造物。
5、悬挂轨道式广泛使用于带帽物顶结构、建造物造型复杂别致、楼面错综复杂、单台水平和附墙轨道难以完成或成本较高的场合，且女儿墙要有一定的承载能力的建造物。
6、滑梯式擦窗机广泛使用于玻璃采光屋顶、球形结构、天桥连廊等建造物的内外墙清洗和维护作业。
